产品描述
RXR-YM100000D消防排烟灭火机器人是我公司根据目前国内消防设备现状，并结合国际领先的技术而设计的一款专业适用的消防机器人，其设计理念主要是替代消防员进入高危火场，执行排烟、灭火、救援和侦察等任务，从而保障消防人员的生命安全，降低灭火救援作业中的风险。符合国家 XF892.1-2010《消防机器人》标准要求，提供由国家级检测机构-上海市质量监督检验技术研究院出具的与所投产品型号一致、完整有效的型式检测报告。
产品特点
◆ 消防水炮：在工作压力1.2Mpa 时，水介质流量80.2L/s，射程85.1m；低倍泡沫介质流量80.6L/s，射程81m
◆ 独立输水口：尾部设置4个DN80的输水口，停止工作后能快速排出积水，避免冬季冻结破坏管路，每个输入口可以独立供水
◆ 风机：排烟机排风量100105m³/hm³/h；具有水雾功能，出风口直径870mm，出风口前端设有环形细水雾喷嘴，可独立控制环形喷雾装置，细水雾喷雾流量8.1L/s
◆ 火场图像侦查装置:具备可见光和红外热成像功能，能自动对焦成像，排烟风筒上配备 1 个摄像头，整机尾部配备倒车后视摄像头。摄像机可提供整机前方清晰图像，具有图像防抖功能；具备图像实时传输的功能，数据传输的方式为无线传输，并可在操作终端的液晶屏上显示
◆ 炮头喷射方式: 炮头喷射方式:水炮炮头位于排烟风筒正中心，排烟风筒可利用托架旋转中心调整俯仰角度，进水管从托架两侧的旋转中心汇入风筒水炮；可独立控制炮头喷水；水炮炮头柱状和雾状喷水可随时切换，连续可调，适用于水或泡沫灭火剂； 具备边打水，边行走的能力
◆ 操控方式：无线/有线控制，无线遥控及视频传输距离1000m
◆ 自保喷淋防护功能：安装多个自保喷淋喷头，可独立开启和关闭，确保机器人控制系统及关键部件在高温下的正常作业
技术参数
| 外形尺寸 | 3270×1900×2450mm |
| 整备质量 | 4998kg |
| 行驶最大速度 | 1.59m/s |
| 离地间隙 | 260mm |
| 爬坡能力 | 70% |
| 最大爬坡角度 | 35 ° |
| 侧倾稳定角 | 35° |
| 直线跑偏量 | 1.72% |
| 动力源 | 柴油发动机 |
| 发动机功率 | 110kw |
| 发动机功率 | 110kW |
| 最大涉水深度 | 400mm |
| 水带拖动能力 | 可拖拽 4 条长度为 100m 的 DN80 充水水带 |
| 转弯性能 | 可 360 度原地转向 |
| 消防炮头 | 采用硬质氧化抗腐蚀处理 |
| 排风量 | 100105m³/h |
| 排烟风筒性能 | 可实现上下举升及俯仰功能，在任意举升高度情况下，排烟机装置的俯仰角度满足最小俯角-20°，最大仰角45° |
| 风扇叶片 | 数量六片，风筒尾部进风口处加装网状防护罩 |
| 清障铲斗 | 位于车体前端，铲斗推力32KN |